Il counseling psico-sessualesi rivolge a tutte quelle persone che hanno difficoltà ad affrontare da sole un particolare periodo di crisi: un percorso durante il quale la persona è aiutata a trovare dentro di sè le risorse per far fronte alla difficoltà. Lo scopo del counseling diventa dunque quello di aiutare l'individuo a crescere perchè possa affrontare le situazioni che vivrà con maggiore autonomia, responsabilità e consapevolezza.
(Rogers, 1942)