Rapporti con le donne

Buongiorno,
sono un ragazzo di 32 anni , che non ha mai avuto un rapporto di coppia stabile con una ragazza.Non ho mai trovato quella grande empatia che facesse in modo di crearlo. Questa cosa mi rende molto insicuro e pauroso nell'approcciare rapporti . Dal punto di vista sessuale quindi spesso ho avuto rapporti occasionali , e mai con lo spirito dell'amore ma solo del sesso. In questi rapporti spesso ho sofferto di eiaculazione precoce e mai mi sono sentito soddisfatto . Adesso ho paura nel rapportarmi con l'altro sesso , ho paura del giudizio , ho paura di non soddisfare la ragazza e mi sento bloccato .Tant'è che sono quasi 2 anni che non mi rapporto sessualmente con nessuna. Come posso risolvere questa situazione , che mi crea malumore interno? Grazie